Coeur-de-Lion & Mastermind
"– А императрицу, как я слыхал, – добавил Хью сухо, – он именовал в своей речи графиней Анжуйской.
Для императрицы ничего не было противнее этого титула, умалявшего ее высокое происхождение и титул, на который она имела право по своему первому замужеству. Как дочь короля и вдова императора, она считала ниже своего достоинства носить титул, полученный от второго, не слишком любимого ею и не слишком ее любившего супруга, Джеффри Анжуйского, которого она во всем превосходила, кроме разве что таланта, здравого смысла и государственного ума".
Э.Питерс "Тень ворона"
)
Для императрицы ничего не было противнее этого титула, умалявшего ее высокое происхождение и титул, на который она имела право по своему первому замужеству. Как дочь короля и вдова императора, она считала ниже своего достоинства носить титул, полученный от второго, не слишком любимого ею и не слишком ее любившего супруга, Джеффри Анжуйского, которого она во всем превосходила, кроме разве что таланта, здравого смысла и государственного ума".
Э.Питерс "Тень ворона"

Генрих призвал вассалов дать клятву верности его дочери Матильде, которая вышла замуж за Императора Священной Римской империи, при его жизни все согласились. Но Матильда была непопулярна, с одной стороны, и становиться задворками империи не хотелось и это всех нервировало, и вообще женщина, да и характер у нее был не сахар. Ну и к началу гипотетического правления она в стране не появилась. В результате народ посовещался, и племянник короля Стефан показался многим более предпочтительным вариантом - он шустро короновался в Лондоне, в частности, у города была привилегия признавать короля, и стал королем. Матильда, конечно, не согласилась, и так началась война, которая продолжалась все царствование Стефана.
В 1141 году Матильда даже чуть опять было не короновалась, когда Стефан потерпел поражение и был захвачен при Линкольне, уже почти все подмяла под себя, но посидевши немного в Лондоне умудрилась так всех достать, что опять город взбунтовался и ее просто выгнали оттуда
Разумеется, это очень вкратце и могут быть компенсирующие детали